Desafíos
En un mercado global de commodities altamente competitivo, la demanda para aumentar la productividad sobrecarga a los procesos de producción tradicionales y a la fuerza laboral humana.
Los estándares de seguridad son cada vez mayores en el sector de minería y metales, pero también aumenta la presión sobre la fuerza laboral, por lo cual los operadores humanos se ven sometidos a riesgos indeseables. Al mismo tiempo, estos trabajadores son calificados y ofrecen criterios que son difíciles de replicar con una máquina. Esto complica la automatización de los procesos.
Por más de seis décadas, se han desarrollado robots industriales para automatizar de manera fiable las tareas humanas repetitivas en los sectores de fabricación. Estos ahora son equipos de commodity rentables. Muchas tareas humanas podrían beneficiarse de la automatización, pero aún se requiere mucha experiencia para diseñar un sistema que pueda sobrevivir a la severidad del entorno de minería y metales. El robot por sí solo es una simple pieza del rompecabezas en una solución completamente integrada.
Capacidades
Diseño para Entornos Difíciles
Las temperaturas extremas, el polvo, la corrosión y las cargas de impacto son factores que se encuentran comúnmente en el sector de minería y metales y que son perjudiciales para la confiabilidad de la máquina. Tenemos más de 60 años de experiencia en diseños que pueden hacer frente a estos desafíos únicos y extender esta capacidad a la robótica industrial.
Cuando está equipado con piezas de nivel de fundición, el robot industrial ya es una máquina resistente. A fin de que sobreviva a los entornos más extremos, diseñaremos protección adicional para que pueda ser un equipo altamente confiable, al mismo nivel que la maquinaria pesada.
Sensores Inteligentes de Localización
El robot es como "un hombre ciego con un solo brazo" y muchas aplicaciones en minería y metales no pueden ser muy limitadas ni estar cargadas de accesorios. Por tanto, requieren sensores para detectar y localizar los componentes que deben manipular. Se ha desarrollado una variedad de sensores para brindar operaciones confiables y rentables en entornos complejos, cada uno de ellos con sus propios beneficios. Seleccionamos la tecnología de detección más adecuada para lograr los resultados necesarios e integrarla a su sistema con software personalizado cuando las soluciones de software no convencionales no bastan. Tenemos amplia experiencia en la integración de sensores de visión artificial 2D, sensores de luz estructurados 3D y sensores de triangulación láser 3D, entre otros, a los sistemas robóticos.
Sobre la Marcha
Además de la falta de accesorios, muchas aplicaciones para el sector de minería y metales que podrían beneficiarse de la automatización incluyen piezas móviles. Detener el proceso para la automatización puede tener efectos negativos y es justamente otra razón por la cual los humanos desempeñan tan bien estas tareas. Hemos desarrollado aplicaciones robóticas personalizadas que usan varios sensores para sincronizar los movimientos del robot con una pieza móvil o un proceso a fin de realizar tareas "sobre la marcha".
Control de Docilidad y Fuerza
Gracias a nuestras extremidades dóciles y a nuestro sentido del tacto, los humanos somos muy buenos para realizar tareas que requieren gran destreza. Si bien los robots se diseñaban principalmente como dispositivos de control de posición, añadir un transductor de fuerza y tecnología integrada permite que se los use en tareas que requieren fuerza constante o en las que se necesitan fuerzas limitadas. Su eje suave les otorga sensibilidad táctil que les permite regular su fuerza de manera adecuada. Hemos desarrollado aplicaciones con estas características que se pueden brindar como una opción si es necesario.
Telerrobótica
Muchas aplicaciones nunca se pueden automatizar por completo porque algunas condiciones requieren las habilidades y el criterio de operadores capacitados. Sin embargo, estas aplicaciones también pueden exponer a los trabajadores a problemas ergonómicos o de higiene, o colocarlos, por así decirlo, en la línea de fuego.
La telerrobótica se refiere a la práctica en la que un operador humano controla un robot de forma remota. En comparación con un humano, un robot puede levantar cargas más pesadas, alcanzar lugares más lejanos, tener una mano más firme, tolerar temperaturas más altas y resistir a ambientes tóxicos. En un sistema de telerrobótica, estos beneficios se suman a las habilidades y el criterio del trabajador, a la vez que lo alejan del peligro.
Nuestra tecnología patentada permite el control de movimiento en tiempo real de robots industriales estándar y puede brindar información táctil al operador para mantener la interfaz intuitiva y natural. Esta tecnología puede aplicarse a una amplia variedad de aplicaciones y permite la automatización robótica en lugares en los que de otro modo parecería imposible.
Desarrollo e Implementación del Sistema
Nuestra amplia experiencia, que se origina en el asesoramiento en ingeniería, abarca la innovación y los estudios de concepto que incluyen la definición del problema, así como la generación y selección de opciones.
Dada la flexibilidad de las opciones en robótica, estamos usando nuestras asociaciones con colegas locales y con ABB para concretar con rapidez y brindar opciones rentables, a pequeña escala, y de prueba de concepto para la eliminación de riesgos.
Por último, nuestros equipos multidisciplinarios e integrados de Hatch usan nuestras habilidades y grupos especializados —como el diseño personalizado de máquinas, la tecnología de controles, los especialistas en transformación digital y los expertos en la materia de los procesos— para crear soluciones personalizadas que resuelvan sus desafíos más difíciles. Nuestro grupo de Equipos de Ingeniería ofrece el sistema completo para cada diseño y suministro y brinda servicios de instalación, comisionamiento y apoyo en la puesta en marcha, así como servicio posventa.